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工作原理

1) 儀器上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光， 該激光隨對象形狀發(fā)生變形， 由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過準(zhǔn)確標(biāo)定，就可以通過計(jì)算獲得激光線所投影的線狀三維信息；

2) 儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標(biāo)記點(diǎn)來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置， 這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換；

3) 利用第 1 步獲得的線狀三維信息和第 2 步的掃描儀空間相對位置， 當(dāng)掃描儀移動時(shí)， 不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)；

4) 掃描儀工作時(shí)可以分別采用 7 束交叉紅色激光掃描或者 5 束平行藍(lán)色激光掃描，分別對應(yīng)快速掃描和超精細(xì)掃描，且兩種掃描模式文件在同一坐標(biāo)系內(nèi)，無需后期拼接